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Plataforma robótica de movimiento omnidireccional Central Nuclear CAREM Descripción:
Diseño, fabricación y puesta en marcha de una plataforma de movimiento omnidireccional para realizar tareas de mantenimiento de la Central Nuclear CAREM de manera automatizada.
Este sistema está compuesto por:
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Sistema de guiado y control:
Sistema que controla la plataforma en tiempo real a través de un control remoto inalámbrico / alámbrico, interfaz web o bien a través de un sistema de lazo cerrado que monitorea la posición de la plataforma y la traslada por la ruta pre-establecida.
Algunos de sus componentes son: PLC, módulos de expansión para entradas/salidas digitales y analógicas, unidad remota alámbrica/inalámbrica, transceptor.
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Sistema de tracción: 
Sistema compuesto por ruedas de diseño propio tipo Mecanum, servomotores y suspensión independiente.
Algunos de sus componentes son: controladores de servomotores, servomotores, encoders.
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Sistema de potencia eléctrica:
Sistema encargado de suministrar la alimentación eléctrica de la plataforma y todos los equipos auxiliares conexos.
 
Compuesto por baterías, inverters, tableros de protección, reguladores de tensión, hub de comunicación, entre otros.
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